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Aide-Mémoire Science des matériaux
Préface :
Cet aide-mémoire regroupe sous une forme précise bien que condensée toutes les informations relatives aux matériaux. En prenant compte des progrès spectaculaires réalisés récemment dans ce domaine, il offre un panorama complet de la composition, de la structure et des propriétés des principaux matériaux usuels. L'ouvrage est conçu pour permettre au lecteur de retrouver rapidement une définition, une dénomination ou une formule. C'est donc un outil de travail très utile pour la préparation d'examens, de concours ou d'exposés. Il apparaîtra rapidement comme un ouvrage indispensable aux étudiants de 1er cycle licence et de 2e cycle master, en écoles d'ingénieurs ainsi qu'en STS et IUT. 

 


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Introduction à la Commande des Robots Humanoïdes
Préface :
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2. 

 


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Le Grand Livre de la Machine à Bois Combinée
Préface :
Le geste et l'outil Une collection consacrée aux techniques artisanales.
Le texte, technique et très précis, accompagne les progrès du lecteur. Il est soutenu par de nombreuses illustrations : photos couleur et croquis. La machine à bois combinée rassemble sur un même poste de travail scie, dégauchisseuse, rabot, mortaiseuse et toupie. Elle permet au particulier comme à l'artisan de travailler le bois avec efficacité, confort et sécurité. Ce manuel présente tout ce qu'il faut savoir pour travailler avec une "combinée", depuis les caractéristiques du bois et la découverte de la machine jusqu'aux montages d'usinage et à la fabrication de meubles élaborés.
Progressif et très pédagogique, illustré par près de 1000 photos et croquis, il permet d'acquérir les techniques de base et les tours de mains des professionnels. Trois projets sont expliqués en pas à pas très détaillés: conception d'une cuisine intégrée, fabrication d'un coffre et d'un lit équipé de six tiroirs. En fin d'ouvrage, Yves Benoit propose des plans complets pour meubler un studio: lit mezzanine avec escalier et chevet, à décliner en bureau et en dressing. 

 


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Le Guide des Essences de Bois
Préface :
Parmi les dizaines d'essences de bois de toutes provenances disponibles sur le marché, l'utilisateur, professionnel ou non, est souvent confronté à des choix difficiles lorsqu'il s'agit d'identifier ou d'acheter un bois. En outre, les nombreuses appellations commerciales, variables d'un pays à l'autre, ne facilitent pas sa tâche. Si un bois peut séduire par son aspect (couleur, grain, texture, veinage, etc.), il convient de savoir si ses caractéristiques physiques, mécaniques et technologiques le rendent effectivement apte à l'emploi auquel on le destine, et inversement de savoir quels sont les bois qui répondent aux critères d'emploi exigés. Cet ouvrage, grâce à ses multiples possibilités d'entrée, répond à ces questions et fournit les connaissances de base utiles à la mise en œuvre et aux diverses opérations de transformation du bois : séchage, usinage, collage, finition, préservation, etc. La richesse des informations présentées et leur facilité d'accès font de cet ouvrage un précieux outil de documentation et de travail pour un public varié : professionnels du bois et de l'ameublement, artisans, enseignants, étudiants et bricoleurs.
Cette deuxième édition comprend 13 essences supplémentaires. Ces essences, en provenance d'Amérique du Sud et en particulier du Brésil, sont en effet aujourd'hui couramment importées en Europe et en France, ce qui justifie leur introduction dans cet ouvrage. 

 


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